芝諾的數位分身悖論與DeSci的技術民主化

Original Article Title: "Zeno's Digital Twinning Ideal and DeSci's Technological Democratization"

Original Article Author: Eric, Foresight News

一週多前，DeSci 平台 Orama Labs 成功完成了其首個 OramaPad 項目 Zeno 的代幣發行。Zeno 為發射台提供了 5 億枚 ZENO 代幣，佔總供應量的一半。OramaPad 要求用戶質押其 PYTHIA 代幣參與，這場“開場秀”共吸引了 360 萬美元的 PYTHIA 質押。

Orama Labs 旨在解決傳統科學研究中資金分配和資源配置的低效問題。其解決方案包括資助科學實驗、驗證知識產權、打破數據孤島並實施社區治理，從而建立從研究到商業化的路徑。

OramaPad 的首個項目採用了 Crown 模型，這意味著該項目需要擁有強大的商業邏輯框架和/或強大的 Web2 領域技術開發能力。此外，其產品必須具有高度實用性，Orama 將其稱為 OCM（Onboarding Community Market）。與單純的 meme 發行不同，Orama 實際上為擁有成熟商業模式和技術能力的 Web2 企業或團隊提供了一條可複製的鏈上轉型路徑。首位先行者 Zeno 也不例外。

你看不懂的文件裡的硬核技術

Zeno 是一個極具野心的項目。它的規模如此之大，以至於如果你只看 Zeno 的文檔，可能無法完全理解團隊想要實現什麼。作者也是在與團隊溝通後，才明白這個賽博朋克風格故事的全貌：

簡而言之，Zeno 旨在為 AI 和機器人等智能實體在人的物理空間上疊加多層虛擬空間，使所有“智能實體”，包括人類，能夠共存於同一空間。

想像這樣一個場景：未來某個午後，你慵懶地躺在陽台椅上享受悠閒時光。屋內有一個 AI 管家連接著所有傢俱和家電，還有一個人形機器人在忙碌做家務。你突然覺得有點無聊，想和家裡的另外兩個兄弟姐妹玩一場虛擬傳球遊戲。你戴上 VR/AR 眼鏡，在眼鏡的世界裡，機器人變得像人一樣，而只存在於網絡中的 AI 也化身為人形。機器人坐在沙發上，AI 坐在地板上，你們三個人傳著虛擬籃球，討論著當晚要吃什麼。

這就是 Zeno 的終極願景，讓碳基有感知生命與矽基智能在同一物理空間共存。

許多人想像的網絡空間，可能是一個純虛擬空間，比如像電影《Ready Player One》那樣通過 VR 進入新世界；包括我們現在與 AI 的互動，也是在電腦或手機螢幕這樣的平面介面上進行。而 Zeno 則希望將這些虛擬空間直接帶入現實生活，創造一種“物理世界與數字世界重疊”的狀態，讓數字內容像物理存在一樣“真實可感”。這種融合讓人類、機器人和 AI 能在現實場景下自然互動，建立虛實共存的混合現實生態，促進人機共生。

當然，我們看到的世界，可能與機器人和 AI 感知到的不完全相同。例如，你可能不希望機器人隨意進入你的書房。在機器人看到的世界裡，你可以把書房的門鎖上，只有當你“解鎖”這扇“門”時，機器人才獲得進入書房的權限。

以空間錨點為核心

與人工智能共處一室聽起來很未來，但有一個重要前提——你需要在虛擬世界中建立一個現實世界的模型，才能實現可編程性。

這就需要你首先擁有現實世界的實景捕捉數據，這也是包括自動駕駛技術公司在內的眾多企業重點研究的方向。以自動駕駛為例，如果你擁有整個城市的實景地圖數據，AI 駕駛系統就不需要開著車在街上遊蕩學習如何應對各種情況，而是可以直接在實驗室裡模擬道路場景，不斷自我提升。

雖然上述並非我們所說的“空間疊加”，但確實是建立現實世界模型的重要應用之一。Zeno 的終極願景不可能一步到位，其首要任務就是收集實景捕捉數據。

Zeno 已經推出了一個計劃，允許用戶利用日常設備協助捕捉空間數據，支持兩類設備：機器人和眼鏡。至於智能手機，團隊表示 Google 的 ARCore 已經足夠成熟，無需定制開發，用戶只需確認設備兼容即可直接使用。收集到的空間數據將用於空間構建算法，這部分由 Zeno 團隊自主開發。

構建現實世界與虛擬世界共存的核心在於空間錨點。從技術實現角度來看，現實世界無法直接編程，現實與虛擬世界的連接，是通過將現實世界中的錨點連接起來，並根據物理空間映射出虛擬空間。打個比方，對於機器人和 AI 來說，現實世界就像黑夜中的大海，而這些錨點則是每個區域的燈塔，為矽基智能照亮現實世界的每一個角落。

Zeno 實現“終極目標”的第一步，是建立一個全棧平台。除了智能手機等日常電子設備外，該平台還利用 LIDAR、360 度相機、RGB 相機等專業設備，以及移動設備或 XR 頭顯進行數據收集。團隊表示，Zeno 平台將擁有強大的雲端視覺世界模型和計算系統，能夠每天處理大規模區域（城市級/全球級）的數 GB 原始感測器數據，並建立快速空間查詢的索引。同時，也能並行處理小規模區域（房間級/錨點區域）的數據，實現高吞吐量的實時處理。

此外，該系統設計為自我學習型，能夠通過高質量和第三方數據持續優化。未來將支持每秒數百次空間查詢，提供精確的六自由度（6-DOF）定位結果、共享空間錨點創建、快速 3D 視覺重建、實時語義分割等場景理解功能。其可擴展性極強，可廣泛應用於 AR 遊戲、導航、廣告或生產力工具等多種場景。

經過驗證的空間數據及其構建的空間智能基礎設施層，可供各類去中心化應用接入，用於自動駕駛路線規劃、機器人端到端模型數據訓練、生成可驗證的自執行智能合約、空間感知廣告投放，最終實現空間數據驅動的決策和上層應用。

Zeno 背後是誰？

相比一些願景模糊的 Web3 項目，Zeno 的目標雖然聽起來複雜，但非常務實。之所以在項目文檔中詳細闡述技術實現，是因為團隊成員在該領域有深厚積累。

Zeno 的所有團隊成員均來自 DeepMirror，也就是 Acujii Technology。如果你對 Acujii Technology 不熟悉，可能聽說過在納斯達克上市、市值 70 億美元的 Pony.ai。Acujii Technology 的 CEO Harry Hu 曾任 Pony.ai 的 COO/CFO。

Zeno 的 CEO Yizi Wu 曾是 Google X 早期成員，參與過 Google Glass、Google ARCore、Google Lens 及 Google Developer Platform 等產品的開發。在 Acujii Technology，負責整體 AI 架構及 World Model 的研發。

Zeno 核心團隊還包括 Taoran Chen，曾任 Horizon Robotics 研究科學家，擁有 MIT 和 Cornell University 雙博士學位（數學），以及 Kevin Chen，曾任 Horizon Robotics CFO，並在 Fosun Group、JPMorgan Chase、Morgan Stanley 擔任高管。

對於 Zeno 團隊來說，進軍 Web3 更像是技術型 Web2 團隊的一次大膽嘗試。團隊介紹稱，ZENO 代幣將用於激勵提供空間數據的用戶，以及採用 Zeno 基礎設施開發工具、應用和遊戲的團隊或個人。除了發射台分發的 50 億枚代幣外，團隊預留 30 億枚，其餘 20 億枚將與通過 Meteora 發射台活動獲得的 100 枚 SOL 組成流動性對。

Horizon Robotics-developed AR and game-integrated spatial application RealityGuard

當被問及為何選擇 Web3 作為戰場時，Zeno 告訴作者，空間數據本身就是高度去中心化的數字資產，天然適合 Web3 環境。Zeno 自身收集的空間數據未來也將被代幣化，並通過以 ZENO 代幣為貨幣的交易擴展，提升 ZENO 在生態內的流通性，有空間數據需求的科技公司自然會成為買家。至於 ZENO 的更多應用，將隨著項目推進進一步探索。

通過 Zeno，可以認為 DeSci 平台的角色已經具象化，科學並不一定是艱澀且純理論的學科。類似小米的技術民主化，以及降低科技價值投資門檻，也是 DeSci 存在的重要價值。